Planche naturaliste des 6 représentants contemporains de la famille des camélidés.
Leur ancêtre commun évoluait en Amérique du Nord, puis s'est répandu en Afrique et en Amérique du Sud, avant de disparaitre d'Amérique du Nord. Les derniers camélidés nord-américains ont disparu à l'Holocène, certaines études suggèrent que ce serait sous la pression de la chasse par des populations humaines.
Cette famille d'artiodactyles est connue du grand public car la plupart des espèces de camélidés, peu exigeants et pouvant survivre dans des milieux réputés difficiles, ont été domestiqués pour leur laine ou pour servir de monture.